长安金牛星电动助力转向

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一、电动助力转向工作原理:使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。电动助力转向系统，简称电动式EPS（Electronic Power Steering）在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。汽车转向时，转矩传感器检测到转向盘的力矩和转动方向，将这些信号连同车速信号输送到电控单元（ECU），电控单元根据转向盘的转动力矩大小、转动方向和车辆速度等数据向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。当不转向时，电控单元不向电动机控制器发信号指令，电动机不工作。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输给转向盘的作用力，减少驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉。二、设计要求1、汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。2、转向轮具有自动回正能力。3、在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。4、转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动最小。5、转向灵敏，最小转弯直径小。6、操纵轻便。7、转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。8、转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。9、转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。10、转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。转向轮的自动回正能力决定于转向轮的定位参数和转向器逆效率的大小。合理确定转向轮的定位参数，正确选择转向器的形式，可以保证汽车具有良好的自动回正能力。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。转向操纵的轻便性通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价。轿车转向盘从中间位置转到第一端的圈数不得超2.0圈，货车则要求不超3.0圈。三、电动助力转向分类电动助力转向系统（EPS—Electric Power Steering）.使用电动机的动力帮助驾驶员进行转向。依据电机助力位置不同分为：1.转向轴式电动助力转向系统,即C－EPS（Column-EPS）、用于1.5排量以下经济型轿车2.齿轮轴式电动助力转向系统，即P－EPS（Pinion-EPS）、1.5到2.0中级轿车3.齿条轴式电动助力转向系统，即R－EPS（Rack-EPS）。2.0 以上高级型轿车无论何种类型，一般由转向轴总成和控制器（ECU）组成。转向轴总成包括转向传感器、电机和助力机构等组成。四、电动助力转向系统的优势天津德科汽车部件有限公司是一家专业从事电动助力转向系统开发的高科技公司，公司技术力量雄厚，拥有博士和硕士的核心研发团队，历经近8年的开发和试验，目前开发出适合不同车速的四大类控制器，及适合不同微型车的电动助力转向总成。该总成以其节能、提供转向轻便及随车速改变转向助力的突出优点，越来越受到广大用户的认可，同时也为广大汽车用户带来轻快的驾驶享受。公司研发的产品与国内其它产品相比，具有以下突出的优势：1、更节能。与早期及国内其它产品相比，目前公司产品所用的电机为无离合型高性能电机。前期的静态耗电约1.5A，整个控制器静态耗约1.7A。目前公司产品实现无转向时控制系统近似无耗电，约为0.09A,实现更好的节能。2、真正实现全车速范围内提供助力。国内采用多为车速分段式助力模式，易造成助力盲区，公司研发的产品实现无逢车速助力，车速间隔为0.2Km/h，最高车速可达200Km/h。保证了低车速时转向轻便，车速越高，方向盘越“沉重”，保证了高速行车安全。3、国内领先的高速阻尼控制。目前国内控制器只所以感觉车速高后方向盘会变沉重，是因为这时不需要转向，转向管柱内部机械结构的摩擦让驾驶员感到方向盘沉重。如果是纯机械管柱，其空载扭矩约为0.3Nm左右，而电动助力转向管柱的空载扭矩约为1.1Nm。在原地转向因为有助力电机助力所以感觉轻便，一但行车时，不转向就靠空载扭矩实现方向盘变沉，但车速加快时变沉的手感不会加重。天津德科汽车部件有限公司研发出国内领先的高速阻尼控制技术，通过对电机的控制，随着车速的提高，会感觉到方向盘越来越“沉重”，真正实现全车速范围内的阻尼控制，保证驾驶员整个车速范围内转向手力均匀。4、柔性开启柔性关闭。控制系统在开启助力时采用柔性开启，保证驾驶员不会有突然助力的感觉。关闭发动机后，助力系统并不突然消失，而是使助力慢慢减小，直止切断助力，实现柔性关闭。5、高集成度保证高可靠性。天津德科公司生产的控制器采用模块化设计，集成度高，有很高的可靠性。电动助力转向总成也是高集成度产品，控制器直接与总成相连，电机和传感器的插头直接与控制器相连，避免了冗长的线束造成系统的不可靠，大大降低了系统的故障率。6、自主知识产权形成系列产品。公司技术力量雄厚，目前已获得两项专利，开发出适合不同车型、不同转向器的四款控制器，满足了汽车转向系统需求。7、多重保护。公司研发的控制器的故障保护点多达20处，涵盖了系统中的每个可检测到的部件，并对该部件实时监测。一旦系统中某部件出现故障，控制系统会采取保护措施，从助力状态转换到机械转向状态，保证转向系统安全。同时通过指示灯提示驾驶员。8、自动搜索功能。国内独创的控制器内置自动搜索功能模块，能够自动识别发动机转速信号及转速信号，并能给安装者以提示。该功能大大缩短安装时间，降低系统的安装故障率。使安装方便、快捷。

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